劉邦晚年寵愛(ài)戚姬及其子趙王如意，疏遠(yuǎn)呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈(惠帝)而立劉如意，但因大臣反對(duì)，只好作罷，為了皇權(quán)的鞏固，劉邦費(fèi)盡心機(jī)，本來(lái)他年齡就大，在平定英布叛亂時(shí)又中了箭傷，到了長(zhǎng)安病情加重，呂后找來(lái)名醫(yī)，劉邦問(wèn)他病情，醫(yī)生說(shuō)能治，劉邦一聽(tīng)口氣，就知道不會(huì)好了，氣得大罵醫(yī)生：“以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”說(shuō)完賞賜給醫(yī)生五十金打發(fā)他走了。

呂后看著彌留中的劉邦，問(wèn)他死后人事的安排：“蕭相國(guó)死后，由誰(shuí)來(lái)接替呢？”劉邦說(shuō)曹參，呂后問(wèn)曹參之后是誰(shuí)，劉邦說(shuō)：“王陵可以在曹參之后接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐，陳平雖然有智謀，但不能決斷大事，周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日后安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧?！眳魏笥肿穯?wèn)以后怎么辦，劉邦有氣無(wú)力地說(shuō)：“以后的事你不會(huì)知道了?！?/p>

劉邦駕崩于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日(6月1日)，享年六十二歲，葬于長(zhǎng)陵(在今陜西咸陽(yáng))，謚號(hào)為高皇帝，廟號(hào)是太祖，葬于長(zhǎng)陵。

長(zhǎng)陵，位于西安市中心以北約20公里、咸陽(yáng)市以東約20公里的窯店鎮(zhèn)三義村北，1988年，國(guó)務(wù)院將其列為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位，長(zhǎng)陵又名“長(zhǎng)山”，是漢高祖劉邦與皇后呂雉(呂后)的陵墓。

劉邦死后，群臣議定的廟號(hào)是“太祖”，謚號(hào)是“高皇帝”，正式的全稱為“漢太祖高皇帝”，簡(jiǎn)稱廟號(hào)應(yīng)該是“漢太祖”，簡(jiǎn)稱謚號(hào)則是“漢高帝”，而不是人們習(xí)慣稱呼的“漢高祖”。

《史記·卷八高祖本紀(jì)第八》曰：“丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇廟。群臣皆曰：高祖起微細(xì)，撥亂世反之正，平定天下，為漢太祖，功最高。上尊號(hào)為高皇帝。太子襲號(hào)為皇帝，孝惠帝也。令郡國(guó)諸侯各立高祖廟，以歲時(shí)祠?！?/p>

《漢書·卷一下 高帝紀(jì)第一下》文字相同，只是恐引起歧義，將《史記》中的“高祖”換為“帝”。

司馬遷《史記》作“高祖本紀(jì)”，首稱劉邦為“高祖”，蓋司馬氏為漢世宗孝武皇帝時(shí)人，孝武皇帝之皇考為孝景皇帝，孝景皇帝皇考為太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，對(duì)武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。

按《爾雅》：“曾祖王父之考，為高祖王父”，照理講，漢武帝要稱呼太上皇(高帝之父)為高祖，但是《爾雅》上文郭注曰：“高者，言在最上?！薄夺屆吩疲骸案咦?，高，皋也，最在上皋，韜諸下也?！薄稘撉裨洝吩疲骸霸嬷笧楦咦妫蛔允且陨?，亦通謂之高祖?！?/p>

《周書·康王之誥》：“無(wú)壞我高祖寡命”，高祖指文王、武王，這是以曾祖父、祖父稱“高祖”。因?yàn)橹芪耐?、武王是肇基建?guó)之王，功高至偉，所以稱高祖，是最上之尊稱。

同樣，漢武帝稱曾祖父高帝為“高祖”亦是此意，是后世子孫對(duì)于先祖的至高稱呼，司馬氏應(yīng)該是使用當(dāng)時(shí)漢朝對(duì)高皇帝的尊稱，以劉邦為“高祖”。