1987年12月9日上午10時30分，日本海上自衛(wèi)隊的雷達突然捕捉到4架不明國籍大型飛機的信號，經(jīng)進一步確認，證實是蘇聯(lián)的圖-16戰(zhàn)機或偵察機。15分鐘后，兩批次、共計4架日本F-4EJ戰(zhàn)斗機從沖繩那霸基地緊急起飛。升空后不久，日機就以英語和俄語向蘇聯(lián)戰(zhàn)機發(fā)出無線電警告，告誡其遠離日本領(lǐng)空。11時10分，3架蘇聯(lián)圖-16轟炸機離開，另1架則意圖不明，于是日本自衛(wèi)隊兩架F-4EJ跟蹤逐步離開的蘇聯(lián)戰(zhàn)機，另兩架則繼續(xù)觀察。

11時20分，最后一架蘇聯(lián)圖-16轟炸機繼續(xù)向駐扎著大量美軍的沖繩本島靠近。眼見口頭警告無效，自衛(wèi)隊西南航空混成團下達了可以實施射擊警告的命令。4分鐘后，蘇聯(lián)軍機已經(jīng)進入沖繩領(lǐng)空，日方隨即以F-4EJ的機炮發(fā)射多枚曳光彈，進行第一次警告射擊，蘇聯(lián)轟炸機改變航向，但仍然是不緊不慢，7分鐘后，終于離開日本領(lǐng)空。但十分鐘后，蘇聯(lián)軍機又進入沖繩以北的德之島領(lǐng)空，于是日機實施第二次曳光彈射擊。4分鐘后，這架蘇聯(lián)戰(zhàn)機離開日本領(lǐng)空。

此事迅速在媒體上發(fā)酵，令日本自衛(wèi)隊異常尷尬。美國合眾國際社當天援引日本防衛(wèi)廳官員的話稱，以往日本飛行員發(fā)出警告后，蘇聯(lián)人都會遵循并離去，但這次蘇聯(lián)飛行員卻充耳不聞。報道還稱，日機本可以擊落蘇聯(lián)軍機。時任日本首相竹下登則表示，將向蘇聯(lián)當局提出抗議，但他同時向蘇聯(lián)人保證，日機進行射擊并不是要擊毀蘇聯(lián)戰(zhàn)機。據(jù)報道，按照日方所述，僅1987年一年，蘇聯(lián)飛機就侵入其領(lǐng)空20次。但12月9日事件是日本實施空中攔截33年來首次進行警告射擊。

12月10日，蘇聯(lián)外交部發(fā)言人在新聞發(fā)布會上作出回應(yīng)：“12月9日，在沖繩地區(qū)，一架蘇聯(lián)飛機兩次進入日本領(lǐng)空，這并非有意為之，而是糟糕的天氣所致”，“蘇聯(lián)對這一意外表示遺憾，并將采取措施確保此類事件不再發(fā)生”。但分析認為，這是一次目的明確的針對日本防空以及沖繩美軍基地的偵察。為進一步平息事端，一個月后，蘇聯(lián)方面通知日方稱，已經(jīng)懲處肇事的飛行員。日本政府“借坡下驢”，接受了蘇聯(lián)的解釋，算是為此事畫上了一個句號。