劉備，漢景帝之子中山靖王劉勝的后裔，劉備的祖父劉雄被舉為孝廉，官至東郡范令，劉備的父親劉弘早亡，少年劉備與母親以織席販履為業(yè)，生活非常艱苦，劉備家屋舍東南角籬上有一桑樹(shù)高有五丈于，從遠(yuǎn)處看上去就好像車(chē)蓋一樣，來(lái)往的人都覺(jué)得這棵樹(shù)長(zhǎng)得不像凡間之物，認(rèn)為此家必出貴人。

劉備小時(shí)候與同宗小孩在樹(shù)下玩樂(lè)，指著桑樹(shù)說(shuō)：“我將來(lái)一定會(huì)乘坐這樣的羽葆蓋車(chē)。”劉備叔父劉子敬說(shuō)：“你不要亂說(shuō)話，讓我們一家遭滅門(mén)之罪?！惫?75年(漢靈帝熹平四年)，劉備十五歲，母親讓他外出行學(xué)，劉備與同宗劉德然、遼西公孫瓚一起拜原九江太守同郡盧植為師學(xué)習(xí)，劉德然的父親劉元起常常資助劉備，將他和劉德然同等對(duì)待，但遭到劉元起妻子的不滿，劉元起說(shuō)：“我們宗中有這樣一個(gè)孩子，不是個(gè)平常人?！?/p>

公孫瓚與劉備結(jié)交為好友，公孫瓚比劉備年長(zhǎng)，劉備將公孫瓚視作兄長(zhǎng)，劉備不怎么愛(ài)讀書(shū)，喜歡狗馬、音樂(lè)、美衣服，身長(zhǎng)七尺五寸，兩手下垂等到膝蓋，能看見(jiàn)自己的耳朵，不愛(ài)說(shuō)話，能善待下人，喜怒不形于色，喜歡結(jié)交豪杰，當(dāng)?shù)睾纻b都爭(zhēng)著依附劉備，中山大商張世平、蘇雙等攜千金，販馬來(lái)到涿郡，見(jiàn)到劉備，于是給其資助，劉備得以用來(lái)集結(jié)到很多人。

公元184年(漢靈帝中平元年)，爆發(fā)黃巾起義，23歲的劉備因鎮(zhèn)壓起義軍有功被封為安喜縣縣尉，后來(lái)，朝廷有令：如因軍功而成為官吏的人，都要被精選淘汰，該郡督郵要遣散劉備，劉備知道消息后，到督郵入住的驛站求見(jiàn)，督郵稱(chēng)疾不肯見(jiàn)劉備，劉備懷恨在心，將督郵捆綁督起來(lái)鞭打兩百下后，與關(guān)羽、張飛棄官逃亡。

后來(lái)，大將軍何進(jìn)派毌丘毅到丹楊募兵，劉備也在途中加入，到下邳時(shí)與盜賊力戰(zhàn)立功，任為下密縣丞，不久又辭官。后來(lái)又任高唐尉、高唐令等職，不久高唐縣被盜賊攻破，劉備于是往奔公孫瓚，被表為別部司馬。公元191年(漢獻(xiàn)帝初平二年)，劉備與青州刺史田楷一起對(duì)抗冀州牧袁紹，劉備因?yàn)槔鄞谓⒐锥秊樵囀仄皆h縣令，后領(lǐng)平原國(guó)相，劉備外御賊寇，在內(nèi)則樂(lè)善好施，即使不是身為士人的普通百姓，都可與他同席而坐，同簋而食，不會(huì)有所揀擇。

劉備當(dāng)平原相時(shí)深得人心，郡民劉平不服從劉備的治理，唆使刺客前去暗殺，劉備毫不知情，還對(duì)刺客十分禮遇，刺客深受感動(dòng)，不忍心殺害劉備，便坦露實(shí)情離去。