中國(guó)古代兵制之一。春秋吳起簡(jiǎn)募良材，以招募而不是傳統(tǒng)征發(fā)形式組建了列國(guó)的第一只特種精銳部隊(duì)——武卒。從前，春秋時(shí)代，征兵工作主要面向城市戶(hù)口，隨著戰(zhàn)爭(zhēng)規(guī)模的擴(kuò)大，農(nóng)村征兵工作也有聲有色了，但征來(lái)的人沒(méi)工資，還得自己解決武器和糧食。這種“募兵制”的選兵標(biāo)準(zhǔn)很高，要求全副三層衣甲——即“上身甲”、“股甲”、“脛甲”。

當(dāng)時(shí)沒(méi)有褲子，人們下身是裙子——對(duì)于軍人來(lái)說(shuō)就是裙?fàn)畹钠じ铩肮杉住?。裙子里邊光著大腿，從膝蓋以下有半截褲筒似的脛衣套在小腿上——脛衣是由從前遠(yuǎn)古時(shí)代的綁腿進(jìn)化來(lái)的，以后將繼續(xù)向上擴(kuò)張成為褲子(但現(xiàn)在還沒(méi)有褲子，只是小腿上的脛衣)，對(duì)于軍人來(lái)講小腿上的脛衣就是皮革的“脛甲”。

穿好這上身甲、股甲、脛甲三層衣甲，腦袋上再著胄(青銅頭盔)，操十二石之弩，挎箭五十枚，荷戈，帶劍，裹三日之糧，負(fù)重奔跑，由拂曉至日中，能奔跑一百里者，才能應(yīng)征人伍。當(dāng)時(shí)的一百里相當(dāng)現(xiàn)在的41.5公里，等于全程馬拉松賽，而且要求半天跑完，而且這些大兵背了那么多兵甲武器，可不是背心褲衩呀。我們由此也可以判斷，先秦人在身高、體能和耐力方面，都比現(xiàn)代人出色！

“募兵制”選出的人叫做“武卒”，錄取之后按各人特長(zhǎng)進(jìn)行編隊(duì)，職責(zé)與武器各有序列。吳起采取由單兵到多兵、分隊(duì)到合成的循序漸進(jìn)的訓(xùn)練方法，使武卒完全脫離生產(chǎn)，專(zhuān)心操演，成為“常備兵”，明顯不同于過(guò)于業(yè)余兼職的“征發(fā)兵”，是一種史無(wú)先例的創(chuàng)舉，開(kāi)后代募兵制的先河。這些職業(yè)化的軍人，驍勇善戰(zhàn)，立了功還有賞爵和田地。