春秋時(shí)期，晉國(guó)君主晉獻(xiàn)公的寵妃驪姬為了讓自己的兒子繼承王位，害死了太子，又害得太子的兩個(gè)弟弟重耳和夷吾逃亡國(guó)外，各奔東西。

重耳逃亡到楚國(guó)時(shí)，得到了楚成王的厚待，重耳非常感激。

有一天，楚王又設(shè)宴招待重耳。酒過(guò)三巡，楚王問(wèn)重耳：“日后公子若返回晉國(guó)做了國(guó)君，如何報(bào)答寡人？”

重耳一時(shí)不知該怎樣回答，說(shuō)：“楚國(guó)富饒，什么都不缺，我實(shí)在不知該如何報(bào)答。假如真的有那一天，我希望與楚國(guó)永遠(yuǎn)和睦相處。”

楚王已有幾分醉意，說(shuō)：“列國(guó)爭(zhēng)霸，也說(shuō)不定有一天楚國(guó)會(huì)與晉國(guó)交兵，公子你怎么辦？”

重耳老老實(shí)實(shí)地回答：“倘若真是不得已交兵，我愿命令部隊(duì)退讓三舍（九十里）。”意思是說(shuō)不想與楚國(guó)發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)。

后來(lái)，秦國(guó)出兵平定了晉國(guó)內(nèi)亂，殺滅群奸，重耳得以回國(guó)做了國(guó)君，稱晉文公。他整頓朝綱，發(fā)展生產(chǎn)，逐漸使國(guó)家變得強(qiáng)盛起來(lái)。

楚王早有稱霸中原的野心，第一步想先消滅宋國(guó)。宋襄公便派人向晉國(guó)求援。

晉文公與群臣商量。狐偃、趙衰等大將主張不要直接與楚軍交鋒，而去討伐歸附楚國(guó)的衛(wèi)、曹兩個(gè)小國(guó)。

晉文公于是派先軫為大將，順利地攻克了衛(wèi)、曹兩國(guó)，并俘獲了這兩國(guó)的君主。

楚國(guó)大將成得臣得到消息，只好暫緩攻打宋國(guó)，派使者見(jiàn)晉文公，表示愿意不再伐宋，希望晉軍能退出衛(wèi)、曹領(lǐng)地。

晉文公接受條件，讓衛(wèi)成公和曹共公復(fù)國(guó)，但要求他們從此臣服晉國(guó)。

成得臣得知消息之后暴跳如雷，決意要與晉文公決一死戰(zhàn)。他指揮大軍，向晉國(guó)發(fā)起進(jìn)攻。

晉文公想起當(dāng)年對(duì)楚王的承諾，便命令部隊(duì)向后撤退。眾將都不解，說(shuō)：“主公難道怕成得臣嗎？”晉文公說(shuō)：“不，成得臣有勇無(wú)謀，我怎么會(huì)怕他呢？只是我當(dāng)初與楚王有諾：一旦交兵，我當(dāng)退避三舍，不可失信。”

于是，晉軍一口氣退了九十里，在一個(gè)名叫城濮的地方駐扎下來(lái)。

楚軍中有的將領(lǐng)主張不必追了，此時(shí)收兵也算不戰(zhàn)而勝，面子掙回來(lái)了?？墒浅傻贸紖s絲毫聽(tīng)不進(jìn)去，說(shuō)：“他知道不敵我軍，于是膽氣盡喪，你們都給我追，不要停下！”

楚軍追到城濮，與晉軍相遇。一場(chǎng)惡戰(zhàn)已不可避免了。在此之前，晉軍大將先軫已巧妙布陣，在許多險(xiǎn)要地段設(shè)下埋伏，將楚軍切為幾段，首尾不能相顧，終于大敗，損失慘重。成得臣只得拔劍自刎而死。

晉文公因城濮之戰(zhàn)聲名大振，終成一代霸主。