在壬辰倭亂時期屢立戰(zhàn)功的朝鮮名將李舜臣因讒言一度入獄。接管朝鮮海軍的元均在漆川梁海戰(zhàn)中指揮不利大敗于日軍。朝鮮海軍幾乎全軍覆沒，元均也陣亡。日軍占領(lǐng)了包括釜山在內(nèi)的朝鮮多個島嶼。危機時刻，李舜臣被復職。當時朝鮮海軍只剩下漆川梁海戰(zhàn)后殘余的12艘板屋船。由于與日軍的兵力相差過于懸殊，李舜臣決定在鳴梁海峽與日軍決一死戰(zhàn)。

鳴梁海峽是珍島與大陸之間的狹窄海峽，水流湍急。每隔3個小時鳴梁海峽內(nèi)的海流方向會發(fā)生逆轉(zhuǎn)。海峽僅寬約294米[3] ，狹窄到可以在兩岸拉鋼索，方便李發(fā)揮龜船、板屋船質(zhì)量勝于日軍船的優(yōu)勢而不讓日軍的數(shù)量優(yōu)勢得以發(fā)揮，之后李又動員百艘民船拉上軍旗在后以壯聲威。

10月26日的清晨，一切準備就緒后，李舜臣派出一艘軍艦引誘敵軍進入事先設好的圈套。在日艦駛?cè)滕Q梁海峽時，李舜臣早已在對面準備好了。等日艦靠近時，隱蔽在山腳的李舜臣海軍對日艦發(fā)起猛烈的炮轟。由于日軍的艦船是尖底的，在湍急的海流中搖晃不定，加之李舜臣海軍有山體的遮掩，日軍的炮火無法打中目標。而朝鮮海軍使用的是平底船，船身平穩(wěn)因此炮火命中率高。另外李舜臣在海峽內(nèi)事先已經(jīng)拉起了鋼索使入侵的日艦處境更加悲慘。入侵的日軍被打得措手不及，日軍將領(lǐng)來島通總也被擊斃。

很快鳴梁海峽的海流開始逆轉(zhuǎn)，日艦開始相互磕磕碰碰，一片混亂。李舜臣趁亂率領(lǐng)朝鮮海軍對日軍展開猛烈攻勢。大量的日艦擁擠在狹窄的鳴梁海峽內(nèi)，成了極其被動的攻擊目標。雖然李舜臣只有12只軍艦，憑借著地利天時擊沉了倭寇31艘軍艦另有大約92日艦被損毀到喪失戰(zhàn)斗力。洶涌的海水也使得跳下船的日軍因無法游到岸上而被淹死。此次海戰(zhàn)朝鮮宣稱日軍有8000多人陣亡，而朝鮮陣亡人數(shù)只有34人。[2] 但是參戰(zhàn)的藤堂高虎(2，800)、加藤嘉明(2，400)、脅坂安治(1，200)、來島通総(600)、菅平右衛(wèi)門達長(200)加起來總數(shù)還沒有到八千。李舜臣在鳴梁海峽的勝利，有效地切斷了日軍從黃海對稷山之戰(zhàn)的供給，使日軍最終撤退。