目前，盡管反艦導(dǎo)彈的普遍裝備，使魚(yú)雷在海戰(zhàn)中的傳統(tǒng)地位有所下降，但魚(yú)雷仍是海軍特別是潛艇的重要攻擊武器?，F(xiàn)在的魚(yú)雷，發(fā)射后可自行控制航行方向和深度，只要一接觸艦船就會(huì)爆炸，具有速度快、航程遠(yuǎn)、隱蔽性好、命中率高和破壞性大的特點(diǎn)，真堪稱(chēng)“水中導(dǎo)彈”。任何導(dǎo)彈，即使是專(zhuān)門(mén)用來(lái)反潛的導(dǎo)彈，在飛行過(guò)程都有脫離水面進(jìn)行制導(dǎo)的階段，而魚(yú)雷卻自始至終都在水中航行。

1866年，英國(guó)工程師羅伯特·懷特黑德成功地研制出第一枚真正意義上的魚(yú)雷，并根據(jù)懷特黑德(White Head)名字的含義，而定名為“白頭魚(yú)雷”。它外形似魚(yú)，用壓縮空氣發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)單螺旋槳推進(jìn)，通過(guò)液壓閥操縱尾部的水平舵板以控制航行深度。不過(guò)，直到19世紀(jì)末，魚(yú)雷的航速也不過(guò)11公里/小時(shí)，射程180～640米，且性能很不穩(wěn)定。國(guó)人長(zhǎng)期以來(lái)都認(rèn)為，1894年“甲午海戰(zhàn)”中，民族英雄鄧世昌的“致遠(yuǎn)”艦是被日艦“吉野”號(hào)發(fā)射的魚(yú)雷擊沉的。但從近年發(fā)掘出的史料看，所有日艦并無(wú)當(dāng)時(shí)發(fā)射魚(yú)雷的記錄，“致遠(yuǎn)”艦是因被日軍炮火引燃自身魚(yú)雷管中待發(fā)的魚(yú)雷，而爆炸沉沒(méi)的。

直到1904年，美國(guó)人布里斯才發(fā)明出第一條熱動(dòng)力魚(yú)雷(亦稱(chēng)“蒸汽瓦斯魚(yú)雷”)，使魚(yú)雷航速提至約65公里/小時(shí)，航程達(dá)2740米。魚(yú)雷終于成為堪與艦炮齊肩的海軍主戰(zhàn)兵器。二戰(zhàn)中，交戰(zhàn)各方共發(fā)射了約3萬(wàn)枚魚(yú)雷，擊沉運(yùn)輸船1366萬(wàn)噸，占被擊沉運(yùn)輸船總噸位的68%；作戰(zhàn)艦艇369艘，占擊沉總數(shù)的38.5%。其中，德國(guó)潛艇“狼群”先后使用的無(wú)航跡電動(dòng)魚(yú)雷、單平面被動(dòng)式聲自導(dǎo)魚(yú)雷和線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷，日本為偷襲珍珠港而專(zhuān)門(mén)改裝的“淺水魚(yú)雷”、以及號(hào)稱(chēng)“水下長(zhǎng)矛”的“93式魚(yú)雷”(直徑達(dá)63厘米，射程遠(yuǎn)達(dá)4萬(wàn)米)，都曾名噪一時(shí)，令盟軍吃盡苦頭。

1982年的英阿馬島海戰(zhàn)，令魚(yú)雷再度大出風(fēng)頭：英國(guó)核潛艇用兩枚二戰(zhàn)時(shí)代的老式魚(yú)雷，就擊沉了阿根廷海軍第二大艦——“貝爾格拉諾將軍”號(hào)巡洋艦；而配備德制SST4型魚(yú)雷的阿海軍常規(guī)潛艇“圣路易斯”號(hào)，竟吸引了英特混艦隊(duì)全部反潛力量的注意力！只可惜阿海軍軍官技術(shù)素養(yǎng)太差，誤把發(fā)射管中為魚(yú)雷提供電源的雙相直流插頭接反，致使6枚魚(yú)雷出管后失去航向基準(zhǔn)，只在海里亂竄，險(xiǎn)些把自己擊沉，徒留一個(gè)海戰(zhàn)史上的“大烏龍”。