康熙十三年(1674年)臘月，吳三桂發(fā)動(dòng)三藩之亂，策動(dòng)陜西提督王輔臣在北方反叛呼應(yīng)。在耿精忠、王輔臣先后發(fā)動(dòng)叛變后，吳三桂曾試圖應(yīng)援、打通與耿、王的聯(lián)絡(luò)，使叛亂地區(qū)聯(lián)成一片，迅速壓縮對(duì)清軍的包圍圈?？滴醯劭辞辶藚侨鸬膽?zhàn)略意圖，派出署兵部事的東閣大學(xué)士黃錫袞。與周培公一道毫不遲緩地調(diào)遣大軍，從江西、浙江、陜西、甘肅等地阻擊吳軍，圍剿耿、王叛軍。當(dāng)時(shí)的西部戰(zhàn)場(chǎng)—陜甘地區(qū)，為西北邊防重地，又近京師;而對(duì)朝廷構(gòu)成直接威脅的主要是王輔臣的叛軍，因此，康熙帝把注意力集中放在西部戰(zhàn)場(chǎng)，以恩威并用、剿撫結(jié)合的手段，力圖盡快撲滅王輔臣的叛亂。

康熙十五年(1676年)，康熙帝任命圖海為大將軍，統(tǒng)轄陜甘征討大軍。王輔臣擁兵自重，以驍勇善戰(zhàn)聞名，清將都有點(diǎn)怕他，不敢輕易進(jìn)兵，他也沒把清兵放在眼里，對(duì)10萬清軍圍困毫無懼色，目空一切。圖海一到平?jīng)?，諸將勇氣頓增，紛紛請(qǐng)命攻城。周培公向圖海上取平?jīng)霾撸徽贋槟涣?，他認(rèn)真分析了當(dāng)時(shí)的形勢(shì)提出，陜西關(guān)中地區(qū)是天下脊梁，吳三桂這次造反不及時(shí)從云南取道四川進(jìn)取陜西，而盤踞在湘鄂之間與荊襄官兵對(duì)峙，實(shí)在太不會(huì)算計(jì)。現(xiàn)在，王輔臣起來造反，舉足輕重，但他的反叛，是情勢(shì)所逼和舍不得高官厚祿，這好比白內(nèi)障患者渴望重見光明，又恰似半身不遂者企求站立行走。如果朝廷派個(gè)能說會(huì)道的人前去勸誡，王輔臣必然會(huì)懸崖勒馬，投降朝廷。這樣也就用不著興師動(dòng)眾與他們硬碰硬了。圖海聞周培公之言，正中下懷，可是眼前并無合適的人可派。

王輔臣手下參將黃九疇、布政使龔榮遇(周培公奶娘龔嬤嬤的兒子)與周培公均是同鄉(xiāng)，曾屢勸王輔臣?xì)w降，王舉棋不定。他們?cè)O(shè)法將內(nèi)部情況寫成文字，用蠟丸封閉，密送周培公。周培公利用這一有利條件，自告奮勇，主動(dòng)請(qǐng)纓，愿冒死進(jìn)城勸降，說：“如果前去說服了王輔臣，那是大學(xué)士的福份;如果遭到不測(cè)，自己則死而無怨?！眻D海聞聽此事后十分高興，星夜趕寫奏本送至京城?？滴趸实郛?dāng)即傳諭周昌進(jìn)京，并親自在乾清宮召見。聽完周培公的設(shè)想后，康熙帝嘉封周培公為參議道臺(tái)、銜一品，賜穿黃馬褂，攜帶諭降詔書，前往平?jīng)稣袚帷?/p>

圖海命周培公攜帶康熙帝赦詔，再次進(jìn)城撫慰。王輔臣派龔榮遇率士民代表出城，向圖海獻(xiàn)平?jīng)雒麅?cè)，其子王吉貞及總兵等上繳吳三桂投遞的函札及“平遠(yuǎn)大將軍印”、“陜西東路總管將軍印”各一顆，接受清廷招撫。康熙二十九年(1690年)，西北蒙古族首領(lǐng)噶爾丹率眾反清。賦閑在家的周培公仍不時(shí)關(guān)注朝廷政事，希望復(fù)起，聞?dòng)嵑筮B忙趕寫平叛“條呈”送到京城，亦被康熙帝采納，任命周培公為盛京(今沈陽)提督，負(fù)責(zé)戍邊?？滴跛氖?1701年)，卒于任上。