公元前341年，魏國(guó)派兵攻打韓國(guó)。韓國(guó)向齊國(guó)求救。那時(shí)候，齊威王已經(jīng)死了。他的兒子齊宣王派田忌、孫臏帶兵救韓國(guó)。孫臏不去救韓，卻直接去攻魏國(guó)。龐涓得到本國(guó)的告急文書，只好退兵趕回去，齊國(guó)的兵馬已經(jīng)進(jìn)魏國(guó)了。

魏國(guó)發(fā)動(dòng)大量兵力，由太子申率領(lǐng)，抵抗齊軍。這時(shí)候，齊軍已經(jīng)退了。龐涓察看一下齊軍扎過(guò)營(yíng)的地方，發(fā)現(xiàn)齊軍的營(yíng)盤占了很大的地方。他叫人數(shù)了數(shù)做飯的爐灶，足夠十萬(wàn)人吃飯用的。龐涓嚇得說(shuō)不出話來(lái)。

第二天，龐涓帶領(lǐng)大軍趕到齊國(guó)軍隊(duì)第二回扎營(yíng)的地方，數(shù)了數(shù)爐灶，只有能夠供五萬(wàn)人用的了。

第三天，他們追到齊國(guó)軍隊(duì)第三回扎營(yíng)的地方，仔細(xì)數(shù)了數(shù)爐灶，只剩了兩萬(wàn)人用的了。龐涓這才放了心，笑著說(shuō)：“我早知道齊軍都是膽小鬼。十萬(wàn)大軍到了魏國(guó)，才三天工夫，就逃散了一大半?！彼愿牢很姏]日沒夜地按著齊國(guó)軍隊(duì)走過(guò)的路線追上去。

一直追到馬陵(今河北大名縣東南)，正是天快黑的時(shí)候。馬陵道十分狹窄，路旁邊都是障礙物。龐涓恨不得一步趕上齊國(guó)的軍隊(duì)，就吩咐大軍摸黑往前趕去。忽然前面的兵士回來(lái)報(bào)告說(shuō)：“前面的路給木頭堵住啦！”龐涓上前一看，果然見道旁的樹全砍倒了，只留下一棵最大的沒砍，細(xì)細(xì)瞧去，那棵樹的一面還刮去了樹皮，露出一條樹瓤來(lái)，上面影影綽綽還寫著幾個(gè)大字，因?yàn)樘焐璋担床磺宄?/p>

龐涓叫兵士拿火來(lái)照。有幾個(gè)兵士點(diǎn)起火把來(lái)。趁著火光一瞧，那樹瓤上面寫的是：“寵涓死于此樹下。”龐涓大吃一驚，連忙吩咐將士撤退，已經(jīng)晚了。四周不知道有多少箭，像飛蝗似的沖魏軍射來(lái)。一時(shí)間，馬陵道兩旁殺聲震天，到處是齊國(guó)的兵士。

孫臏算準(zhǔn)魏兵在這時(shí)辰到達(dá)馬陵，預(yù)先埋伏著一批弓箭手，吩咐他們只等樹下有火光，就一齊放箭。龐涓走投無(wú)路，只得拔劍自殺。