宋金作戰(zhàn)，岳飛的部隊(duì)把金人打得落花流水，潰不成軍，十年對金作戰(zhàn)中，岳飛的軍隊(duì)以犧牲一萬五千人，傷殘兩萬人的代價(jià)，殺死戰(zhàn)斗力強(qiáng)悍的金兵約十五萬人，殺傷至少五萬人。金人發(fā)出了“撼山易，憾岳家軍難”嘆息，對岳家軍是又怕又恨。在強(qiáng)悍的岳家軍中，又有一支屢屢以少勝多的軍隊(duì)，那就是背嵬軍，可謂精銳中的精銳。

根據(jù)學(xué)者王曾瑜考證，岳飛的岳家軍鼎盛時(shí)期約有十萬人，分為十二軍，平均每軍八千余人。背嵬軍有騎兵八千和步兵數(shù)千。

盡管背嵬軍基本以騎兵為主，但還是被認(rèn)為開創(chuàng)了“步兵在平原擊潰金人精銳騎兵”的經(jīng)典戰(zhàn)例。這一萬來人的背嵬軍把“辮子軍不滿萬，滿萬不可敵”的神話一次又一次的打破。

郾城一戰(zhàn)，岳飛的背嵬軍先以步兵大破金軍精銳“拐子馬”，再以極少的精銳騎兵猛沖敵陣，終于大敗兀術(shù)的精騎一萬五千人，兀術(shù)嘆道：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣！”岳飛的奏折稱：“殺死賊兵滿野”。

兀術(shù)集結(jié)三萬騎兵再攻穎昌，岳云以背嵬軍騎兵八百挺前決戰(zhàn)，直殺得“人為血人、馬為血馬”，大部隊(duì)隨后跟進(jìn)，“殺兀術(shù)婿夏金吾、副統(tǒng)軍粘罕索孛堇，兀術(shù)遁去”。

在朱仙鎮(zhèn)，500背嵬精兵大破十余萬金軍。

無怪乎袁甫在《蒙齋集》贊背嵬軍道：背嵬軍馬戰(zhàn)無儔，壓盡當(dāng)年幾列候，先輩有聞多散佚，后生誰識發(fā)潛幽。這支強(qiáng)悍背嵬軍是岳飛的親軍，統(tǒng)領(lǐng)是岳飛的兒子岳云?！对坡绰n》記載：“韓、岳兵尤精，常時(shí)于軍中角其勇健者，別置親隨軍，謂之背嵬，一入背嵬，諸軍統(tǒng)制而下，與之亢禮，犒賞異常，勇健無比，凡有堅(jiān)敵，遣背嵬軍，無有不破者?！?/p>

至于為什么“親隨軍”要“謂之背嵬”呢，據(jù)說是韓世忠首創(chuàng)，后來被岳飛借鑒。“燕北人呼酒瓶為峞，大將之酒瓶，必令親信人負(fù)之。韓兵用以名軍。峞即罍，北人語訛故云，韓軍誤用字耳。”也有說，韓世忠原為北宋西軍（駐守陜西的部隊(duì)，長期與西夏作戰(zhàn)）軍官，因此也有說法認(rèn)為“背嵬“一詞是西夏語的音譯，用以指驍勇軍士，由西夏開國皇帝李元昊始創(chuàng)。

岳飛背嵬軍作為自己的親兵衛(wèi)隊(duì)，步兵由岳云統(tǒng)制，騎兵由王剛統(tǒng)制。兩支部隊(duì)由岳云統(tǒng)一節(jié)制。騎兵背嵬主要裝備有長、短刀，約十支短弩 ，二十支硬弓弓箭圍盔，鐵葉片革甲。

背嵬軍戰(zhàn)術(shù)多變，常常分成多個(gè)獨(dú)立的戰(zhàn)斗小組，緊密配合。與敵人作戰(zhàn)，往往距離敵人一百余步由七八人放箭，七八人用短弩射馬，然后長刀對劈，迅速沖鋒，集結(jié)，再沖鋒，從而量殺傷敵兵。

憑借著這支強(qiáng)悍的部隊(duì)，岳飛百戰(zhàn)百勝。在紹興十一年（1141 ）荊湖宣撫司罷，改任傅選為鄂州御前背嵬軍同統(tǒng)制?？梢姡翅蛙娨驯怀⒓{為己有，有了正式的番號，成為“御前”的軍隊(duì)。