北魏(386年～534年)，鮮卑族建立的少數(shù)民族王朝，拓跋珪于太初元年(386)稱王，初稱代國(guó)，同年改國(guó)號(hào)為魏，建元登國(guó)。史稱北魏、拓跋魏、元魏、后魏。北魏太延五年(439)北魏滅北涼，結(jié)束十六國(guó)時(shí)期，統(tǒng)一北方，傳17帝，歷171年。天興元年(398)稱帝，都平城。盛時(shí)疆域約為今河北、山東、山西、寧夏、甘肅等省區(qū)，河南、陜西、內(nèi)蒙古的大部，遼寧、安徽、江蘇、青海、新疆各一部分以及蒙古國(guó)南端一部分。后遷都洛陽(yáng)(今屬河南)。太和十八年(494)孝文帝拓跋弘遷都洛陽(yáng)，加速鮮卑族漢化及加強(qiáng)對(duì)中原地區(qū)的統(tǒng)治。改拓跋氏為元氏。永熙三年(534)孝武帝逃往長(zhǎng)安投靠宇文泰。高歡立元善見為帝，是為孝靜帝，遷都于鄴(今河北臨漳)，改元天平。史稱東魏。北魏亡。

東魏(534年～550年)，鮮卑族建立的少數(shù)民族王朝。534年魏北魏宗室元善見為帝，遷都鄴城(今河北臨漳境內(nèi))，史稱東魏，傳1帝，歷17年。

西魏(535年～556年)，鮮卑族建立的少數(shù)民族王朝。535年魏宗室元寶矩為帝，都長(zhǎng)安，史稱西魏，傳3帝，歷22年。

北齊(550年～577年)，鮮卑族建立的少數(shù)民族王朝。550年高洋廢東魏帝自立，都鄴城，國(guó)號(hào)齊，史稱北齊，傳6帝，歷18年。

北周(557年～581年)，鮮卑族建立的少數(shù)民族王朝。557年宇文覺稱天王，都長(zhǎng)安，國(guó)號(hào)周，史稱北周。北周建德六年(577)北周滅北齊，統(tǒng)一北方，傳5帝，歷25年。

遼朝(916年～1125年)，契丹族建立的少數(shù)民族王朝，歷時(shí)210年，傳9帝。遼的歷史可以追溯到公元三世紀(jì)。907年耶律阿保機(jī)為契丹酋長(zhǎng)。916年，契丹酋長(zhǎng)耶律阿保機(jī)做了皇帝，遼建立。918年建都皇都(今內(nèi)蒙古巴林左旗南的波羅城)，947年改皇都為上京，1007年遷都至中京道大定府?！斑|”的疆域的東北至今日本海黑龍江口，西北至蒙古國(guó)中部，南部至今天津的海河、河北霸縣、山西雁門關(guān)一線與北宋交界，是當(dāng)時(shí)統(tǒng)治中國(guó)北方與宋朝對(duì)峙的一個(gè)王朝。“遼”最初建國(guó)時(shí)，國(guó)號(hào)為契丹，947年改國(guó)號(hào)為“遼”，其間于983年至1066年間曾重稱“契丹”。開國(guó)君主為遼太祖耶律阿保機(jī)，歷經(jīng)9位帝王，1125年(遼保大五年)滅于金。

金朝(1115年～1234年)，女真族建立的少數(shù)民族王朝，創(chuàng)建人為金太祖完顏阿骨打，國(guó)號(hào)“大金”;“金”建于1115年，先建都會(huì)寧府(今黑龍江阿城南白城鎮(zhèn))，后遷都燕京(今北京)，再遷都至汴京(今河南開封)。 金開興二年(1234年)時(shí)滅于蒙古，共經(jīng)歷10位帝王。

元朝(1206年～1368年)，蒙古族建立的少數(shù)民族王朝，忽必烈(即元世祖)于1271年所建，1279年滅南宋，定都于大都(現(xiàn)北京市)。1368年滅亡于明朝。

清朝(1636年—1912年)，滿族建立的少數(shù)民族王朝，愛新覺羅氏。1616年(明萬(wàn)歷四十四年)，努爾哈赤建立王朝稱汗，國(guó)號(hào)大金，史稱后金。都城為赫?qǐng)D阿拉(又名興京、赫?qǐng)D阿喇、黑禿阿喇、黑圖阿拉，滿語(yǔ)“橫崗”之意。在今中國(guó)遼寧省新賓縣西永陵鎮(zhèn)老城)。1636年(崇德元年、明崇禎九年)，皇太極改國(guó)號(hào)為大清，稱帝。1644年，李自成農(nóng)民軍攻陷北京，明崇禎帝自殺。清軍在吳三桂的帶領(lǐng)下乘機(jī)入關(guān)打敗農(nóng)民軍，多爾袞迎順治帝入關(guān)，定都北京。1911年，辛亥革命爆發(fā)，各省紛紛宣布獨(dú)立，清朝統(tǒng)治瓦解。清帝于1912年退位，清朝正式滅亡。清代自入關(guān)后，共歷十帝，二百六十八年。

注：元朝、清朝是最為完整的少數(shù)民族建立的封建王朝。