南朝宋永初元年(北魏泰常五年，420)至陳禎明三年(隋開(kāi)皇九年，589)，南朝與北朝為擴(kuò)張勢(shì)力和疆土進(jìn)行爭(zhēng)奪、兼并的戰(zhàn)爭(zhēng)。

東晉、十六國(guó)之后，中國(guó)歷史進(jìn)入南北朝時(shí)期。南朝歷經(jīng)宋、齊、梁、陳四代；北朝歷經(jīng)北魏，東魏、西魏，北齊、北周。公元386年，鮮卑族拓跋部首領(lǐng)拓跋珪建立北魏。拓跋珪稱魏王后，即進(jìn)行統(tǒng)一北方的戰(zhàn)爭(zhēng)。在擊敗后燕，奪取黃河以北廣大地區(qū)之后，于天興元年(398)在平城(今山西大同東北)稱帝。拓跋珪死后，其子拓跋嗣即位，開(kāi)始向黃河以南發(fā)展。與此同時(shí)，東晉北府兵將領(lǐng)劉裕起兵討滅篡晉稱帝的原荊州刺史桓玄，滅南燕、后秦，于公元420年代東晉稱帝，建國(guó)號(hào)為宋。擁有東自青、兗二州，西至潼關(guān)(今陜西潼關(guān)東北)的黃河以南地區(qū)。與北魏隔黃河對(duì)峙。

北魏與南朝宋、齊、梁的戰(zhàn)爭(zhēng)

宋永初三年(422)，拓跋嗣乘劉裕病故，發(fā)動(dòng)北魏攻宋河南之戰(zhàn)，先后投入十余萬(wàn)步騎，重點(diǎn)進(jìn)攻黃河南岸的宋軍事重鎮(zhèn)。至次年閏四月，先后攻取金墉(今河南洛陽(yáng)東北)、虎牢(今滎陽(yáng)西北汜水鎮(zhèn)西)、滑臺(tái)（今滑縣東）和東陽(yáng)(今山東青州)等城，占領(lǐng)司、兗、豫等州。宋元嘉七年(430)三月，宋文帝劉義隆乘北魏與柔然作戰(zhàn)無(wú)暇南顧之機(jī)，出兵北伐。七月，收復(fù)滑臺(tái)、洛陽(yáng)(今洛陽(yáng)東北)、虎牢、碻磝（今山東茌平南），一度收復(fù)河南失地。十月，魏軍渡河，再次攻克洛陽(yáng)、虎牢。十一月，復(fù)攻滑臺(tái)。次年初，宋將檀道濟(jì)救滑臺(tái)被阻。守軍糧盡，滑臺(tái)被北魏軍攻占。

北魏太平真君十一年(450)二月，北魏太武帝拓跋燾親率10萬(wàn)步騎兵南下攻宋，圍攻懸瓠(今河南汝南)。四十余日不克，退還平城。七月，宋軍攻魏，取碻磝，圍滑臺(tái)。十月，拓跋燾以號(hào)稱百萬(wàn)之眾渡黃河，解滑臺(tái)之圍，長(zhǎng)驅(qū)南進(jìn)。十二月抵瓜步(今江蘇六合東南)，聲言欲渡江奪取建康(今南京)。次年正月，因乏食、疾疫流行而北撤。宋泰始二年(466)，宋內(nèi)訌，邊將薛安都以彭城降北魏后，淮北四州及淮西之地盡入于北魏。宋無(wú)力收復(fù)河南失地爭(zhēng)奪中原，遂沿淮設(shè)防。

升明三年(479)蕭道成代宋建立齊朝，史稱南齊。北魏太和十七年(493)，北魏孝文帝拓跋宏遷都洛陽(yáng)后，又頻繁南下攻齊。北魏、南齊沿淮河進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)23年之久的戰(zhàn)爭(zhēng)。南齊由于農(nóng)民起義的打擊和宗室內(nèi)戰(zhàn)，國(guó)力日衰，使北魏得以?shī)Z占南陽(yáng)(今屬河南)、壽陽(yáng)(今安徽壽縣)。齊雍州刺史蕭衍乘政局混亂，舉兵東下攻占建康，建立梁朝。天監(jiān)四年（505），梁武帝蕭衍興兵攻北魏，以其弟蕭宏為主帥。蕭宏臨陣怯懦，指揮不力，導(dǎo)致梁軍大敗。六年，在鐘離之戰(zhàn)中，梁守將昌義之堅(jiān)守疲敵，配合韋叡等率援軍適時(shí)反攻，擊敗北魏軍，取得了自宋元嘉初年以來(lái)南朝對(duì)北朝作戰(zhàn)的一次大捷。對(duì)穩(wěn)定淮南形勢(shì)起了重要作用。

北魏后期，朝政腐敗，民族矛盾、階級(jí)矛盾激化。正光四年(523)，北部邊防六鎮(zhèn)軍民不堪鎮(zhèn)將壓迫，相繼聚眾反魏。北魏六鎮(zhèn)起義后，關(guān)隴、河北和山東等地掀起了各族人民起義的浪潮。這些起義雖然最終失敗了，但對(duì)北魏王朝仍是一次沉重打擊，加劇了統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部的矛盾和分裂。永安元年（528），爾朱榮發(fā)動(dòng)河陰之變，控制北魏朝政。三年，孝莊帝殺爾朱榮。榮侄爾朱兆起兵殺孝莊帝，另立元恭為帝。普泰二年(532)，在韓陵之戰(zhàn)中，以晉州刺史高歡為首的六鎮(zhèn)鮮卑聯(lián)合河北大族武裝大敗爾朱氏軍。不久，爾朱氏勢(shì)力消亡。高歡居晉陽(yáng)，遙控北魏朝政。