齊桓公夫人無子，如夫人諸子各如犬牙，長子長衛(wèi)姬所生公子無虧，其他又有公子商人，公子元，公子昭、公子潘、公子雍等等。而葵丘會(huì)上，齊桓公見周室諸子爭位，周乃大亂，于是謀立齊嗣，謀于管仲：群公子論長則為無虧，而論賢則為公子昭。管仲知道公子無虧與豎刁、易牙相善，而管仲素忌此二人：將來為患齊國必此二人。

于是管仲回答：君欲繼承霸業(yè)，則必立賢。于是齊桓公立公子昭為世子。齊國的禍亂由此而使。齊桓公死后，豎刁、易牙發(fā)兵攻世子昭，昭出奔宋國。豎刁、易牙立公子無虧即位。其他諸公子以公子商人為首，以為無虧無權(quán)即位，于是發(fā)兵群攻。衛(wèi)公子開方獨(dú)善公子潘，也率家丁助戰(zhàn)，齊國大亂。公子雍族微無勢，出奔秦國，秦用為大夫。

這時(shí)世子昭請得宋襄公聯(lián)合各路諸侯相助，伐齊無虧，國人殺無虧、豎刁，易牙出奔楚國。世子昭入臨淄即位，是為齊孝公。宋國退兵。公子商人以為齊孝公勢弱，糾合公子潘、公子元等再攻齊孝公。孝公再出奔宋國。宋襄公出大軍伐齊，群公子兵敗，公子元出奔衛(wèi)國。公子商人委罪于公子元，定孝公之位。齊孝公在位10年而崩。

國人立公子潘，是為齊昭公。公子商人知道公子元之賢，于是從衛(wèi)國迎回公子元，共同輔政。齊昭公在位10年而崩，世子即位，公子商人聯(lián)合公子元?dú)⑹雷樱倘俗屛挥诠釉?，元懼禍再次出奔衛(wèi)國。公子商人即位，是為齊懿公。齊懿公殘暴不仁，貪而無信，國人憤之。

在位4年被國人所殺，群臣從衛(wèi)國迎回公子元即位，是為齊惠公。齊惠公在位時(shí)，外服于強(qiáng)晉，修好宋魯，內(nèi)明政治，齊國大治。不過惠公年老，在位5年而崩，世子即位。齊桓公諸子相繼爭位的過程到此終結(jié)。