卜彌格出身望族，父親是波蘭國王的御醫(yī)，他家學(xué)很好，對(duì)醫(yī)學(xué)有很深的研究。1643年，他離開里斯本前往東方——當(dāng)時(shí)來華的傳教士，都必須從里斯本出發(fā)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的東方護(hù)教權(quán)是由葡萄牙負(fù)責(zé)的，往大西洋、往美洲是由西班牙負(fù)責(zé)的。1644年卜彌格來到澳門，學(xué)習(xí)了漢語，1647年到海南島去傳教。

1644年北京的明朝政權(quán)覆亡之后，南方又擁立了一個(gè)小朝廷南明王朝，最后一個(gè)皇帝是永歷皇帝。當(dāng)時(shí)局勢十分危險(xiǎn)，1651年永歷皇帝決定派遣卜彌格作為南明王朝的特使返回歐洲，向羅馬教廷求救。當(dāng)時(shí)羅馬教廷仍然是歐洲很重要的一個(gè)力量?，F(xiàn)在看起來這是一個(gè)非?？尚Φ氖拢厦魍醭C(jī)了，跑到幾萬里之外的羅馬去搬兵——但正是這么一個(gè)活動(dòng)，促使了中國與歐洲的第一次正式的外交接觸，很多人說中國與西方世界的接觸是康熙年間的《尼布楚條約》，實(shí)際上在這之前就有卜彌格出使羅馬。

卜彌格回到羅馬，非常不受重視，因?yàn)槊髑宥Ω锏木謩莺軓?fù)雜，耶穌會(huì)對(duì)中國的政治判斷也非常狡猾。當(dāng)時(shí)中國有三個(gè)政權(quán)——清朝、南明王朝，張獻(xiàn)忠的部隊(duì)也還沒有完全被打敗。張獻(xiàn)忠地盤上有兩個(gè)傳教士，安文思和利類思;清軍進(jìn)關(guān)以后在北京留下的有湯若望;隨著南明王朝南遷的兩個(gè)傳教士，是瞿微紗(AndréKoffler，為清兵所殺)和卜彌格。耶穌會(huì)派了衛(wèi)匡國(MartinMartini)回到歐洲告訴梵蒂岡，說卜彌格代表的南明王朝基本上完了，所以梵蒂岡一直不接見他，拖了他整整三年多。他穿著明朝的衣服幾次要求覲見，最后教廷還是禮節(jié)性地見了他，把他打發(fā)走了。當(dāng)時(shí)他帶回西方的一些材料，全部放在羅馬的耶穌會(huì)檔案館。

卜彌格1656年離開了歐洲，帶著當(dāng)時(shí)的教宗給永歷皇帝的母親王太后和太監(jiān)龐天壽的信回中國。1658年他到了澳門，很倒霉，當(dāng)時(shí)清軍已經(jīng)完全占領(lǐng)了廣州，澳門當(dāng)局害怕接待這位南明特使后，清兵對(duì)澳門不利，就拒絕他進(jìn)入澳門。他沒辦法只好又返回安南(現(xiàn)在的越南)，希望從陸路回到中國。他一路勞頓，終于病倒，就病死在越南和廣西的邊界線上。他一生都是在為南明王朝服務(wù)。他走的時(shí)候帶了兩個(gè)小修士，其中一個(gè)叫陳安德，一直跟著他，最后把他草草地埋在了中越邊界線上。