明朝武舉創(chuàng)制甚早，但制度一直沒(méi)有確定下來(lái)。直到成化十四年(1478)，才根據(jù)太監(jiān)王直的建議，以文科為例，設(shè)武科鄉(xiāng)、會(huì)試。弘治六年(1493年)，定武科六年一試，先策略，后弓馬，策不中者不準(zhǔn)試弓馬。后又改為三年一試?？荚噧?nèi)容主要是馬步弓箭和策試。

萬(wàn)歷末年曾有過(guò)一次實(shí)行改革的議論，有朝臣主張?jiān)O(shè)“將材武科”，初場(chǎng)試武藝，內(nèi)容包括馬步箭及槍、刀、劍、戟、拳搏、擊刺等法;二場(chǎng)試營(yíng)陣、地雷、火藥、戰(zhàn)車(chē)等項(xiàng);三場(chǎng)各就其兵法、天文、地理所熟悉者言之。顯然易見(jiàn)，這是一個(gè)具有遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)的提議，可惜并沒(méi)有引起朝廷重視，只是說(shuō)說(shuō)罷了，否則將會(huì)產(chǎn)生極為深遠(yuǎn)的歷史影響。

崇禎四年，參加武會(huì)試的舉子中，能運(yùn)百斤大刀者只有王來(lái)聘、徐彥琦兩人，發(fā)榜后徐彥琦榜上無(wú)名，議論騰起。當(dāng)時(shí)正“銳意重武”的崇禎帝認(rèn)為有人作弊，將考官、監(jiān)試御史等一大批官員下獄、撤職，令倪元璐、方逢年等主持復(fù)試。復(fù)試后選取百人，依照文榜例，分三甲傳臚賜宴。崇禎親自調(diào)閱前三十名試卷，欽定一甲三人，王來(lái)聘居一甲第一名，也就是武狀元，授副總兵職。明代武舉一直沒(méi)有殿試，也沒(méi)有設(shè)立一、二、三甲的區(qū)分和鼎甲名號(hào)。正式有武狀元之設(shè)，王來(lái)聘是第一人。

明代武職多半由世蔭承襲，加上由行伍起家者，武舉只是個(gè)補(bǔ)充形式，所以，明代武舉出人不多。值得一提的是明末名臣熊廷弼，他是一位難得的文武通材?！睹魇贰繁緜髡f(shuō)他“身長(zhǎng)七尺，有膽知兵，善左右射?！睋?jù)清人王應(yīng)奎說(shuō)，熊遷弼先中萬(wàn)歷某科湖廣武鄉(xiāng)試第一名，后棄武就文，又中萬(wàn)歷丁酉(二十五年，1597)湖廣鄉(xiāng)試第一名，次年登進(jìn)士?！坝谑前衿涮迷唬喝煜掠?，兩解世間無(wú)?！边@在歷史上的確是獨(dú)一無(wú)二的事情。