匈奴伊稚斜單于是軍臣單于的弟弟，軍臣單于死后，他打敗了王位繼承人、軍臣單于的兒子於單，奪取了王位。后來(lái)於單向漢朝投降，被封侯，“亡降于漢，漢封於單為涉安侯，數(shù)月而死”。

馬邑之圍

軍臣單于即位后，又一次放棄了和親政策，起兵大舉南下，掠奪了大量人口、財(cái)富，漢朝的報(bào)警烽火一度燒到甘泉宮(長(zhǎng)安皇帝行宮).不久漢文帝崩，景帝即位后，軍臣單于聯(lián)合七國(guó)，準(zhǔn)備攻入長(zhǎng)安，但因?yàn)槠邍?guó)之亂馬上被平息，軍臣單于放棄了進(jìn)攻的計(jì)劃。隨后漢景帝送給匈奴財(cái)寶、宮女繼續(xù)實(shí)行和親政策， 此后匈奴不再大規(guī)模騷擾邊境。后來(lái)武帝時(shí)期，因?yàn)闈h朝給匈奴大量的優(yōu)惠，匈奴與漢朝出現(xiàn)罕見(jiàn)的和平，匈奴平民可以自由的往來(lái)漢匈邊境進(jìn)行貿(mào)易，漢匈似乎開(kāi)始了真正的和平。

其實(shí)，漢武帝不愧是偉大的政治家、軍事家和戰(zhàn)略家，在西漢給匈奴廣闊的優(yōu)惠的同時(shí)，一場(chǎng)史無(wú)前例的戰(zhàn)爭(zhēng)正在緊鑼密鼓的進(jìn)行著。而軍臣單于領(lǐng)導(dǎo)的匈奴也開(kāi)始將貪婪的舌頭伸向了中原……

這場(chǎng)耗時(shí)百年的戰(zhàn)爭(zhēng)終于在一次偶然的機(jī)會(huì)揭開(kāi)了序幕。

漢朝馬邑城的一個(gè)太守一次偶然機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)中原人有一些大商人違犯禁令，運(yùn)出貨物到匈奴交易，于是他故意違反禁令，佯稱(chēng)出賣(mài)馬邑城以引誘軍臣單于，想一舉消滅匈奴。軍臣單于相信此事，又貪戀馬邑城的財(cái)物，就用十萬(wàn)騎兵侵入邊塞。這時(shí)，漢朝在馬邑城附近埋伏下三十余萬(wàn)大軍。單于大軍即已進(jìn)入漢朝邊塞，離馬邑城尚有一百余里的時(shí)候，看到牲畜遍野卻無(wú)放牧之人，感到奇怪，就去攻打漢朝的偵察哨所。抓獲的一個(gè)俘虜是漢朝的尉史(相當(dāng)于前沿哨所長(zhǎng)的職位)，他向單于報(bào)告了漢朝軍隊(duì)的意圖與埋伏地點(diǎn)。軍臣單于恍然大悟，說(shuō)：“我本來(lái)就對(duì)此事有疑心?！庇谑蔷吐时?。走出邊境時(shí)說(shuō)道：“我得到尉史，是天意，天讓你向我報(bào)告?！本头馕臼纷觥疤焱酢薄拇艘院?，軍臣單于斷絕和親關(guān)系，攻擊直通要道的邊塞，常常侵入漢朝邊境搶掠，次數(shù)多得無(wú)法計(jì)算。同時(shí)匈奴還繼續(xù)與漢朝互通關(guān)市，非常喜歡漢朝的財(cái)物(此時(shí)，中行說(shuō)已經(jīng)病死)，漢朝也仍然與匈奴保持著關(guān)市貿(mào)易關(guān)系，投合他們的心意。

馬邑軍事行動(dòng)之后的第五年秋天，漢朝派衛(wèi)青、李廣等著名的將軍開(kāi)始對(duì)匈奴進(jìn)行反攻。開(kāi)始雙方各有得失，但匈奴的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)開(kāi)始慢慢的消失，強(qiáng)大的中原漢王朝在四代皇帝的勵(lì)精圖治之下開(kāi)始變得異常強(qiáng)大。

帝國(guó)結(jié)束

漢武帝元朔三年(乙卯，公元前一二六年)，匈奴軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，攻破軍臣單于太子于單，于單亡降漢，但此時(shí)的匈奴已經(jīng)今非昔比，而中原的漢朝也進(jìn)入了最鼎盛的時(shí)期.漢武帝先后派遣衛(wèi)青、霍去病等在中國(guó)歷史上顯赫一時(shí)的將軍對(duì)匈奴進(jìn)行了瘋狂的進(jìn)攻。 在王庭之戰(zhàn)中，匈奴主力被衛(wèi)青率領(lǐng)的漢朝大軍幾乎全部消滅，匈奴向北處逃走，遷至荒蕪的漠北草原.經(jīng)過(guò)后來(lái)其他漢朝幾位將軍的進(jìn)攻下，原來(lái)屬于匈奴的國(guó)土幾乎全部淪為漢朝領(lǐng)地。喧赫一時(shí)的匈奴帝國(guó)時(shí)代結(jié)束了。

經(jīng)過(guò)這次失敗，匈奴勢(shì)力從此退出河套及其以西一帶。史稱(chēng)“是后匈奴遠(yuǎn)遁，而幕(漠)南無(wú)王庭”。

發(fā)展走勢(shì)

匈奴人由于遠(yuǎn)離水草茂盛的陰山地區(qū)，畜牧業(yè)生產(chǎn)發(fā)展從此受到嚴(yán)重限制。而漢王朝利用奪得的“匈奴左地”，令原為其附屬的烏桓族(原住于遼河流域及老哈河一帶)徒居上谷、漁陽(yáng)、右北平、遼東、遼西五郡塞外，為漢偵匈奴動(dòng)靜;又派張騫出使西域，聯(lián)絡(luò)月氏、大宛，以公主妻烏孫昆莫(王)，拆散匈奴與烏孫的聯(lián)盟;復(fù)于渾邪王故地置酒泉、武威、張掖、敦煌四郡，切斷其與羌族的交通。于是匈奴勢(shì)力日削。

公元前114年(漢元鼎三年)，伊稚斜單于死。子烏維單于(前114—前105)、孫烏師廬單于(前105—前102)相繼立。