周泰生于東漢末年的三國時代，是吳國的一名猛將。在孫策時期加入孫策軍，和他一起進來的還有同鄉(xiāng)蔣欽。兩人跟隨孫策左右。因為表現的特別好，被孫權要了過去。周泰也沒有讓孫權失望，他英勇善戰(zhàn)，多次救孫權于危難之中。身上的傷疤不計其數，就像身體上紋身一樣。

吳國的其他將領，如朱然、徐盛等人都對周泰的勇猛很佩服，后來孫權為了獎勵他為吳國立下的汗馬功勞，賜他青羅傘蓋，封了陵陽候。周泰有一個兒子叫周邵，也是驍勇善戰(zhàn)。在周邵死后，他弟弟周承繼承哥哥的位置，掌管兵權。

袁術曾經拉攏山賊作亂當地，正巧孫權在宣城，還沒來得及準備防御，山賊就打到身邊了，看著山賊拎著大刀砍向馬鞍，周圍的士兵慌忙逃竄，只求活命。這時一條大漢拔地而起，奮力作戰(zhàn)，護在孫權身邊，渾身中了二十多刀仍未力竭，就像一個血人殺紅了眼，周圍的山賊覺得膽戰(zhàn)心驚，這哪里還是人，就是一個羅剎。他以一人之力，在絕境之下為孫權開辟了一條活路，他的忠心護主讓袁術都贊嘆。

之后袁術死了，老部下劉勛上位，占據宛城攻打張勛。張勛是投靠了孫策的人，周泰隨著孫策一起襲擊宛城，大破黃祖于江夏。周泰一直跟著孫策孫權征戰(zhàn)沙場，忠心護主，被后世稱贊，明朝有個文學家叫李贄，他就將周泰和許褚趙云并列稱為三國戰(zhàn)神。

在羅貫中的三國演義中，將很多人物進行了典型刻畫，關于周泰的描寫和正史差不多。他和蔣欽一開始都是在江中一片地區(qū)當土匪，靠搶劫為生。孫策打到這里之后，他歸順了孫策，幫孫策攻打劉繇。后來跟了孫權，在宣城之戰(zhàn)中身受重傷，幸好后來有神醫(yī)華佗的醫(yī)治，才保住了性命，但是還是養(yǎng)了好久才能下地。

之后赤壁之戰(zhàn)，劉備孫權迎戰(zhàn)曹操，周泰斬殺獨自前來的曹魏將領張南。甘寧在周瑜攻打南郡時被圍困在彝陵。周泰為了救甘寧只身殺入，與甘寧一起配合周瑜反攻曹魏軍隊。周瑜為了能夠引誘劉備到江左使出美人計，但是劉備雞賊，和孫夫人跑了。孫權暴怒，任命蔣欽和周泰一起去圍殺劉備和孫夫人。但是劉備那邊有諸葛亮神機妙算，派人接應從而讓主上逃脫。

周泰不僅救了孫權，還救了徐盛。在合肥之戰(zhàn)的時候，曹操率大軍圍了孫權，周泰浴血奮戰(zhàn)保護孫權殺出重圍，但是他沒有走，他轉身又殺回來，因為徐盛被困。為了救徐盛，他身上多中了十來刀，徐盛對感激周泰的救命之恩，到后來也一直幫扶著周泰。呂蒙打到荊州之后，周泰和韓當聯手對付關羽，關羽大敗。劉備給關羽找場子，回來報仇，東征孫權。周泰作為韓當的副將出征，他的弟弟死在了這場戰(zhàn)役中。

周泰是一個豪杰，還體現在他對于比自己能力強的人心服口服。