劉邦，原市井無賴，卻3年滅秦，3年滅楚，建立了漢朝，被歷史復(fù)印件為杰出的政治家，指揮家，然而，晚年的劉邦，卻因猜忌功臣，在西征中被流箭擊中。劉邦統(tǒng)一當(dāng)時的中國后，陸續(xù)地把韓信、英布、彭越等楚漢之戰(zhàn)中立過大功的7位大臣都封了王，并讓他們占據(jù)著戰(zhàn)國時期幾個國家的故地，并讓他們擁有很大的兵權(quán)，除了長沙王吳芮之外，其他人都占據(jù)舉著漢朝重要的地區(qū)。當(dāng)時，所有異姓王的總兵力比漢朝的兵力還要多。

在劉邦建立漢朝后，一些異姓王以前得罪過的人就紛紛出來游說，宣稱只有鏟除了異姓王，才能保證天下太平。劉邦剛開始以為這只是那些無聊的人隨便宣講了自己的一些理論，不理他們就是了。但那些人又暗中聯(lián)系朝廷中的人，謊稱自己發(fā)現(xiàn)異姓王的某些舉動是想要謀反。這類事件一傳十，十傳百，最終傳到了劉邦的耳朵里。

起初劉邦還不信，但隨著傳言越來越多，再加上局勢確實對自己很不利，于是就和呂后等人秘密制定了鏟除異姓王的計劃。他又詢問呂后和蕭何的意見，他們都建議鏟除異姓王，收回兵權(quán)。此時的劉邦還不知道，在他向呂后和蕭何詢問完之后，他們兩個人就已經(jīng)開始秘密行動了。他們用了各種計謀，鏟除了勢力較強的異姓王，收回了他們的兵權(quán)。

劉邦晚年時疑心很重。他自從在楚漢之戰(zhàn)中受傷以后，身體狀況逐漸下降。而意志也逐漸變得消沉起來，總是懷疑有人要謀殺他。呂后見了，就趁機把異姓王平常帶兵巡邏等事幾經(jīng)渲染，然后就告訴劉邦。

劉邦覺得，異姓王干的這些事肯定是在為消滅漢朝做準(zhǔn)備，(實際上異姓王們是在組織防衛(wèi)，因為兵多了一點，所以被呂后所利用了)于是就讓呂后鏟除了許多異姓王。

言而，在大部分異姓王都死得不明不白時?；茨贤跤⒉及l(fā)覺越發(fā)不對，于是，英布在互種環(huán)境中起兵造反了，此時，劉邦帶病親征！劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中不幸中了箭傷，到了長安病情加重。公元前195年，因傷病無法根治，漢高祖劉邦崩于長樂宮。