至正二十七(1367年)十月甲子日，朱元璋命中書(shū)右丞相徐達(dá)為征虜大將軍、平章常遇春為副將軍，率軍25萬(wàn)，北進(jìn)中原。

北伐中發(fā)布《諭中原檄》，文告中提出“驅(qū)逐胡虜，恢復(fù)中華，立綱陳紀(jì)，救濟(jì)斯民”的綱領(lǐng)，以此感召北方人民起來(lái)反元。

朱元璋對(duì)北伐又作出了部署，提出先取山東，撤除元朝的屏障;進(jìn)兵河南，切斷它的羽翼，奪取潼關(guān)，占據(jù)它的門(mén)檻;然后進(jìn)兵大都，這時(shí)元朝勢(shì)孤援絕，不戰(zhàn)而取之;再派兵西進(jìn)，山西、陜北、關(guān)中、甘肅可以席卷而下。

北伐大軍按計(jì)而行，徐達(dá)率兵先取山東，再西進(jìn)，攻下汴粱，然后揮師潼關(guān)，朱元璋到汴梁坐鎮(zhèn)指揮。

明洪武元年(1368年)，朱元璋于南京稱(chēng)帝，國(guó)號(hào)大明，年號(hào)洪武，大封諸將為公侯，部份追封為王。

初封六公，其中以五大將、一大臣為開(kāi)國(guó)元?jiǎng)?，分別為：韓國(guó)公李善長(zhǎng)、魏國(guó)公徐達(dá)、鄭國(guó)公常遇春、曹?chē)?guó)公李文忠、宋國(guó)公馮勝、衛(wèi)國(guó)公鄧愈，而后又追封胡大海為越國(guó)公、戰(zhàn)死的丁德興為濟(jì)國(guó)公，湯和為信國(guó)公、馮國(guó)用封郢國(guó)公。

次年，明太祖于雞鳴山立功臣廟，六月初三日廟成，朱元璋親定功臣位次，以徐達(dá)為首，次常遇春、李文忠、鄧愈、湯和、沐英、胡大海、馮國(guó)用、趙德勝、耿再成、華高、丁德興、俞通海、張德勝、吳良、吳楨、曹良臣、康茂才、吳復(fù)、茅成、孫興祖凡二十一人。

死者像祀，生者虛位，又以廖永安、俞通海、張德勝、桑世杰、耿再成、胡大海、丁德興七人配享太廟。

洪武元年(1368年)七月，各路大軍沿運(yùn)河直達(dá)天津，二十七日進(jìn)占通州，1368年八月，明軍進(jìn)逼北京，元順帝帶領(lǐng)三宮后妃、皇太子等開(kāi)健德門(mén)逃出大都，經(jīng)居庸關(guān)逃奔上都，棄城而走，全部逃往蒙古草原，其余庫(kù)庫(kù)帖木爾、李思齊等手握重兵勇于內(nèi)戰(zhàn)的軍閥，在明軍攻來(lái)時(shí)，全部逃跑，蒙古在中原98年的統(tǒng)治結(jié)束，明朝取得了在長(zhǎng)城以?xún)?nèi)地區(qū)的統(tǒng)治權(quán)，中國(guó)再次回歸到漢族建立的王朝的統(tǒng)治之下。