北京陷落，崇禎皇帝自殺，標(biāo)志著以崇禎為首的明朝統(tǒng)治結(jié)束，但是大明還并沒有完全亡。當(dāng)時的江南各地還在朝廷委派的官員手中，他們還是尊奉朱明王朝的，當(dāng)時不管是軍隊還是地盤，可以稱為半壁江山。正是在江南這半壁江山下明朝遺臣繼續(xù)以朱姓皇族為旗幟建立南明。當(dāng)時李自成和清軍在北京和山海關(guān)一代進(jìn)展戰(zhàn)爭，李自成戰(zhàn)敗而逃，匆忙推出北京，將這個政治中心拱手讓給了清朝，清軍得以占據(jù)北方的地理和政治優(yōu)勢，開始統(tǒng)一中原的戰(zhàn)爭。

在起義軍后期，李定國追隨張獻(xiàn)忠入川作戰(zhàn)。后來張獻(xiàn)忠在與清軍的作戰(zhàn)中戰(zhàn)死，四川失守，李定國萌發(fā)了聯(lián)合南明與清軍作戰(zhàn)的想法。當(dāng)時的形式是清軍正在蓄勢南下，南明半壁江山岌岌可危，李定國在四川作戰(zhàn)失利，實力大損。當(dāng)時天下，起義軍、南明、清軍各自攻伐，終于起義軍和南明發(fā)覺到清軍已經(jīng)成為三家中最強的了，剩下的兩家不得不聯(lián)手作戰(zhàn)，彼此相依。當(dāng)時的起義軍將領(lǐng)除了李定國外還有孫可望二人都是起義軍中能征善戰(zhàn)的將領(lǐng)。在南明永歷三年(1649年)，李定國等人到貴州拜見了永歷帝，并被封為西寧王，并帶領(lǐng)3萬兵馬回到云南，籌備力量東進(jìn)抗擊清軍。

李定國在受封之前在貴陽和昆明一帶同清軍作戰(zhàn)斬獲頗豐，戰(zhàn)績就抗清處于一片低迷的當(dāng)時而言是相當(dāng)可觀的。李定國當(dāng)時的勝利雖然對全國的大趨勢實際影響不大，但是對于穩(wěn)定抗清的士氣和鼓勵抗清的勇氣很有用，尤其穩(wěn)定了云貴一帶的抗清局勢。在歸順南明之后，李定國獲得了政治上優(yōu)勢，有了朱姓這張旗幟更加利于他的活動。雖然李定國一心為朱明王朝，但是迫于南明內(nèi)部爭斗，單憑李定國一己之力難以扶持朱明王朝繼續(xù)維持，永歷帝被迫從桂林轉(zhuǎn)入昆明，李定國為其護(hù)衛(wèi)迎駕，到了昆明之后李定國被封為晉王。

然而在清順治十四年(1657年)，南明的支柱戰(zhàn)將孫可望野心膨脹，企圖篡位自立，被李定國將其擊敗。雖說李定國粉碎了孫可望的篡位，但是極大的消耗了本來就不多的南明兵力，孫可望在眾叛親離之際被迫投降清朝，使得貴州一帶的防御被清軍盡知，從而云貴門戶大開，南明再次處于危難之中。

終于在吳三桂率軍進(jìn)入云南后，永歷帝被迫逃亡到了緬甸。逃入緬甸的永歷帝并沒有得到緬甸的善待，在緬甸待了一年多。此時的李定國帶領(lǐng)約五千人的軍隊在云南境內(nèi)靠近中緬邊境利用山地優(yōu)勢繼續(xù)同吳三桂對抗，同時他也積極籌劃救出流亡的緬甸的永歷帝。很遺憾李定國沒有從緬甸軍手中救出流亡的永歷帝，緬甸軍在迫于清軍的壓力和考慮中國大勢環(huán)境后，向清朝妥協(xié)，交出了流亡的永歷帝。在1662年，永歷帝和太子被俘殺死的消息傳到了李定國的耳中，李定國自知復(fù)興已然是虛無縹緲了。

隨著永歷帝的死，李定國徹底失去了與清軍戰(zhàn)斗的信心，在悲痛之中患了重病，不久也隨永歷帝而去。他死前曾囑咐他的兒子不要投降清朝，不過在他死后沒有多久，他的兒子便投降了清朝。大明最后的忠臣埋骨在了云南的崇山峻嶺之中，他的一生金戈鐵馬，由反明到抗清，他在青史上留下了光輝的篇章。