王肅的父親王奐是王導(dǎo)第五子王劭的玄孫，因?yàn)橥鯅J的堂祖父王球無(wú)子而過繼為王球的嗣孫，王奐被齊武帝蕭賾所殺后，太和十七年（493年），王肅歸降北魏，北魏孝文帝任命他為輔國(guó)將軍，南征義陽(yáng)。擊敗齊朝的裴叔業(yè)，官至平南將軍、豫州刺史。孝文帝改革，王肅多有參與。孝文帝駕崩，王肅為尚書令參與朝政。裴叔業(yè)怕遭到齊帝蕭寶卷殺害，投降北魏。王肅率軍十萬(wàn)接應(yīng)，大勝，官拜散騎常侍、都督淮南諸軍事、揚(yáng)州刺史。

王肅，字子雍。東海郯（音tan。今山東郯城）人。父王朗，是當(dāng)時(shí)頗有名氣的學(xué)者。他“高才博雅，而性嚴(yán)整慷慨，多威儀，恭儉節(jié)約?！保ā度龂?guó)志王朗傳》裴松之注引《魏略》）學(xué)識(shí)淵博而富才氣，為人正直爽朗。曾因“通經(jīng)”而拜為“郎中”。又因品德優(yōu)良舉為“孝廉”、“茂才”，從此官運(yùn)亨通，一直做到權(quán)力很大的御史大夫。因?yàn)樗谧恐?，還封為安陵亭侯、蘭陵侯。他把滿腹經(jīng)綸運(yùn)用到治國(guó)安邦的大業(yè)上，寫了不少“奏議論記”，為國(guó)家的治理出謀劃策。并對(duì)《易》、《春秋》、《孝經(jīng)》、《周官》等經(jīng)典作傳，以此表達(dá)他的思想和見解。王朗淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、積極入世的態(tài)度，都對(duì)王肅產(chǎn)生了重大的影響。

公元195年（漢獻(xiàn)帝興平二年），正是軍閥混戰(zhàn)劇烈的時(shí)期，一代經(jīng)師王肅在會(huì)稽降臨到人世。上天似乎有意讓王肅一出生就在災(zāi)難中受到磨煉。他還在襁褓之中，做會(huì)稽太守的王朗就遭到孫策的進(jìn)攻，兵敗逃到東冶，孫策乘勝追擊，王朗走投無(wú)路，只好投降。孫策把他們安置在曲阿。不久，曹操征召王朗。不甘寂寞的王朗，展轉(zhuǎn)流離，過了數(shù)年終于到了中原，被任命為諫議大夫，到了此時(shí)，王肅一家才開始過著較安定的生活。