機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，不僅可以是自動的，也可以是人為控制的，可謂是相當(dāng)靈活的，接下來，讓我們隨著專業(yè)的優(yōu)傲一起往下了解一下機(jī)械手臂的兩大工程應(yīng)用吧!
機(jī)械手臂
機(jī)械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
機(jī)械手臂的兩大工程應(yīng)用簡介
一、大腦控制手臂
該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起一個玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個機(jī)械臂的創(chuàng)造者一個研究小組，成員來自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu)，其中，神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層(PPC)。
該機(jī)器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機(jī)械臂的植入位置不同，通常情況下，這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域，而PPC是控制我們行動意圖的區(qū)域，移動，并讓Erik Sorto控制的機(jī)械臂更加流暢和自然地運動。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通過大量的練習(xí)，能夠使機(jī)械臂進(jìn)行他正在考慮的任務(wù)。
二、橡膠機(jī)器手臂
科學(xué)家已經(jīng)研制出了橡膠機(jī)器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機(jī)械手臂還處于研發(fā)階段，科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發(fā)絲細(xì)的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。
科學(xué)家認(rèn)為這種觸手將來會大有用武之地，當(dāng)然不是抓螞蟻玩兒，而是進(jìn)行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。
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