鄭成功的母親是日本人田川氏，育有二子，明末清初死于清兵南侵之下。

鄭成功的母親田川松，1601年生，田川氏之父翁翌皇系福建省泉州城內(nèi)人，去日經(jīng)商并定居，娶日妻生田川氏。

鄭成功的父親鄭芝龍故鄉(xiāng)石井是海濱漁村，村民多世代從事捕魚與海商活動(dòng)。鄭芝龍幼習(xí)海事，十八歲時(shí)，往廣東香山投靠母舅黃程，后隨大海商李旦航海到日本。因鄭芝龍是只身空手到日本的，這落拓異邦的鄭芝龍，處于窮困之際，卻以幸遇田川氏為轉(zhuǎn)機(jī)。田川氏是個(gè)樂于助人而有眼力的日本婦女，她看出窮窘的鄭芝龍是個(gè)有為的青年，終于以身相許，1623年（明天啟三年），田川氏與鄭芝龍結(jié)為連理。當(dāng)時(shí)，我國(guó)“閩、越、三吳之人住干倭島者，不知幾千百家。與倭婚媾，長(zhǎng)子孫，名曰‘唐市’”。但在“幾千百家”中日婚媾的家庭中，沒有一家能象鄭芝龍與田川氏結(jié)合所導(dǎo)致的那么大的影響。

婚后，田川氏熱愛丈夫，其父亦待鄭芝龍如子。鄭芝龍由此結(jié)束了落魄生涯，成為他起家發(fā)跡的起點(diǎn)?；楹筻嵵堄砷L(zhǎng)崎移居平戶，置兩幢房子，一幢讓妻兒居住，一幢供奉媽祖。（兩幢房子至今猶存，平戶市政府在此樹“鄭成功居宅跡”石碑，作為重要文物保護(hù)）。次年七月十四日田川氏于平戶河內(nèi)浦千里濱海邊大石旁生一男兒，取名福松，他就是后來鼎鼎大名的鄭成功，那個(gè)大石塊呼為兒誕石，至今仍立“鄭成功兒誕石”紀(jì)念碑。從鄭成功出生滿月的那一天起，鄭芝龍與顏思齊等人就離開日本，前往臺(tái)灣。繼續(xù)從事海商貿(mào)易的鄭芝龍因妻兒留在日本，經(jīng)常親率船隊(duì)前往經(jīng)商探訪。

這期間，鄭成功由母親一手撫育，自幼受教，懂得孝順父母，敬老尊賢，友善待人的道理，養(yǎng)成了良好的品德；田川氏還教育他熱愛自己的國(guó)家，長(zhǎng)大要報(bào)效祖國(guó)。她既是良母，又是導(dǎo)師，為把兒子成功培養(yǎng)成能文能武的人，讓他識(shí)漢字，讀中國(guó)書，并送他到武士花房某某家學(xué)習(xí)“雙刀法”。

明崇禎元年九月，鄭芝龍接受明朝招撫之后，因平海盜、抗擊荷蘭侵略者立了功，升遷福建總兵。

崇禎三年（1630年）七歲的鄭成功隨前往迎接的堂叔父芝鶚乘船回中國(guó)，田川氏被日本德川幕府以“日女不入中原”為由而阻留在日本，年底田川氏生下次子七左衛(wèi)門。鄭成功回國(guó)后居安平鎮(zhèn)。他沒有忘記母親田川氏的教導(dǎo)與期望，繼續(xù)認(rèn)真讀《春秋》、《左傳》和《孫子兵法》等書，仍經(jīng)常習(xí)劍練武。在此后的十余年間，由于勤讀、勵(lì)武，成為一個(gè)倜儻大志、愛國(guó)、智勇的青年。成為堅(jiān)持在東南半壁領(lǐng)導(dǎo)抗清，并跨海驅(qū)逐荷蘭殖民者，勝利收復(fù)臺(tái)灣，建樹赫赫功業(yè)的民族英雄。鄭成功具備民族英雄的品格，當(dāng)然同母親田川氏自幼的教育以及后來的影響分不開。

一直到了1645年秋（南明隆武元年十月）七左衛(wèi)門十五歲時(shí)，鄭芝龍?jiān)俅闻扇酥滦耪?qǐng)?zhí)锎ㄊ夏缸觼碇袊?guó)與家人團(tuán)聚，田川氏十分高興并準(zhǔn)備啟程，但又遭日方阻撓，經(jīng)田川氏據(jù)理力爭(zhēng)，日方以田川氏若欲到中國(guó)，其次子七左衛(wèi)門須留在日本為條件方許成行，企圖以母子難以割舍之情，迫使田川氏放棄來中國(guó)的念頭，但田川氏權(quán)衡利弊，想起丈夫及兒子的事業(yè)尚在開辟之際，需她伏侍晨昏，在不能求全的情況下，以大局為重，忍痛割愛，只身來中國(guó)。臨行時(shí)，她珠淚滿腮，再三叮囑與外祖父生活的七左衛(wèi)門叮嚀：“嗚呼，吾終舍兒矣！吾憐兒父及兒兄，亦憐兒，當(dāng)歲以金若干托商船寄兒。嗚呼，吾終舍兒矣！雖然，兒勿忘兒父及兒兄，又勿忘今兒母所去之中國(guó)”。

1645年，田川氏從日本航海來到泉州府安平鎮(zhèn)，同丈夫與兒子團(tuán)聚。當(dāng)時(shí)，唐王朱聿鍵流亡在福州即帝位，唐王以鄭芝龍擁戴建立隆武政權(quán)有功，封平國(guó)公，田川氏為誥命一品夫人，時(shí)人尊稱她為翁太夫人。1646年（南明隆武二年八月），清朝多羅貝勒博洛率軍大舉入閩，隆武帝被清兵俘殺，鄭芝龍投降清朝。十一月三十日，清固山韓岱驅(qū)兵至安平，縱兵燒殺搶劫；田川氏殉難，卒年四十五歲。鄭成功見生母死于非命，國(guó)破家亡，憤然糾眾起兵，誓師海上，率領(lǐng)東南軍民開始進(jìn)行轟轟烈烈的抗清斗爭(zhēng)，并驅(qū)逐荷蘭侵略者，收復(fù)祖國(guó)領(lǐng)土臺(tái)灣，奮戰(zhàn)一十六年。

當(dāng)田川氏殉節(jié)與鄭成功起兵抗清消息傳到日本時(shí)，“七左衛(wèi)門詣扛戶，請(qǐng)赴明戮力成功，滅清以報(bào)仇”，并多次致書兄長(zhǎng)成功，要求回國(guó)參加抗清，七左衛(wèi)門的兒子道順復(fù)姓鄭，“亦欲共父赴明”抗清。

鄭成功對(duì)母親田川氏感情深厚，曾用黃金母親鑄了一尊像，并用沉香做床，五色珠寶做簾，珍重供奉。這尊金像后被清軍搶去烙化掉，鄭成功因此更加痛恨清朝。